车间ABB机器人修补员除日常把握毛病情况外，应按月聚集毛病修补单和修补记载。通过对毛病数据的计算、收拾、剖析，计算出各类ABB机器人的毛病频率、均匀毛病距离期，剖析单台ABB机器人的毛病动态和要点毛病原因，找出毛病的发作规则，以便突出要点采纳对策，将毛病信息收拾剖析材料反馈到方案部分，以便组织防备修补或改进办法方案，还可以作为修正定时查看距离期、查看内容和规范的根据。

测试电池以及所有电源组件和保险丝，ABB机器人维修检查装置是否有任何松动的连接，修复图表记录器的下一步是为设备供电并将故障排除到组件级别，进行维修并根据需要更换部件，维修提供输入电源，检查输入和输出，还检查控制电路和微控制器，设备设置为出厂默认输入信号，如4-10毫安，热电偶，RTD或压力传感器，后一步 - 验证图表上的输出，以确保它符合制造商的规格，断路器维修流程：通过将设备置于打开位置并检查触点的正确闭合来开始断路器维修。

检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。